伺服刀塔的運動控制伺服驅(qū)動器啟動后，首先進(jìn)行伺服準(zhǔn)備檢查，當(dāng)檢查出錯時驅(qū)動器產(chǎn)生相應(yīng)報警。進(jìn)行刀塔換刀，伺服驅(qū)動器判斷目標(biāo)刀號到位電平是否到達(dá)，然后伺服電機(jī)減速，并檢查刀盤上的鎖緊信號，電機(jī)停止，完成整個換刀過程。在這個過程中，數(shù)控系統(tǒng)通過編寫換刀邏輯控制指令，由伺服驅(qū)動控制器控制刀塔電機(jī)完成換刀動作。
伺服刀塔的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，主要部件有液壓缸、三聯(lián)齒盤(包括靜齒盤、動齒盤、鎖緊齒盤)、減速機(jī)、鎖緊開關(guān)、零點檢測開關(guān)。其中，液壓缸控制刀塔的鎖緊，三聯(lián)齒盤完成刀塔的精定位，鎖緊開關(guān)反饋刀塔的鎖緊及松開信號，零點檢測開關(guān)用于刀塔的初始位置控制。
伺服刀塔特性，采用2片或3片離合齒及油壓鎖緊耐用性高適合重切削。使用三菱馬達(dá)、驅(qū)動器為動力源，來驅(qū)動刀盤旋轉(zhuǎn)，動作快速轉(zhuǎn)一刀位只需0.1秒，定位精度±2秒。控制采用伺服電機(jī)作驅(qū)動源，實現(xiàn)位置、速度的雙閉環(huán)控制,具有結(jié)構(gòu)簡單，容易加工制造、維護(hù)、精度高，轉(zhuǎn)位快等特點。而近年來，伺服刀塔開始在一些我國中的機(jī)床上使用。國內(nèi)外只有部分設(shè)備企業(yè)能提供伺服刀塔裝備，伺服刀塔控制器是伺服刀塔的關(guān)鍵部分。因此，怎樣實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)與伺服刀塔控制器的，是控制伺服刀塔的關(guān)鍵所在。
